In het hart van Hilvarenbeek, aan de rand van het levendige Vrijthof en naast de eeuwenoude Petruskerk vind je Herberg Sint Petrus. Hier ben je welkom voor een goede kop koffie met gebak, een lekkere lunch, een culinair diner of een fijne overnachting. De sfeer is gemoedelijk, de gerechten eerlijk en de drempel is laag. Kortom; een plek die voelt als thuiskomen.
